Доработан интерфейс команды: управление выбранными элементами, переключение типов создания операции по пиктограммам.
Выбор корректирующих точек выполнен с фильтром, который отсеивает точки, не принадлежащие выбранному профилю. Размер тела вдоль траектории теперь можно регулировать манипуляторами.