Моделирование динамики часового механизма

На конкурс представлена модель самого первого в истории часового механизма. Исходными данными для проектирования послужили книги "История часов" и "От гномона до атомных часов". Первоначальный вариант модели предполагал наличие цепи и груза (т.е. классические ходики), в итоге было принято решение аппроксимировать модель - в частности, заменить подвеску шпинделя ограничением степени свободы, а грузик и цепь заменить вращением ведущего звена. В 3D сборке механизма часов используются сопряжения, анализ динамики проводился с помощью модуля T-FLEX Динамика.